AnyGraspについて教えてください。

回答日 : 2024-01-24

出典

AnyGrasp: Robust and Efficient Grasp Perception in Spatial ...

arxiv.org

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Any Objects

graspnet.net

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AnyGrasp: Robust and Efficient Grasp Perception in Spatial ...

arxiv.org

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1. **AnyGraspの概要**

- AnyGraspは、ロボットが人間と同様に確実に物体をつかむための手法であり、高い効率と堅牢性を提供します[3][5]。

2. **AnyGraspの性能**

- AnyGraspは、高い成功率（93.3%）でビンをクリアするなど、正確で密な把持ポーズを生成する能力があります[2][7]。

3. **AnyGrasp SDK**

- AnyGraspには、把持検出と追跡を行うためのSDKが提供されており、2023年10月8日にはSDKのバグが修正された[4]。

4. **関連リソース**

- 公式サイト

- 論文

- GitHubリポジトリ

5. **応用例**

- AnyGraspは、混雑したシーンでの人間レベルの把持を達成し、破損した壺の破片を掃除するデモなどが公開されています[6][9].

参考文献:

- [1] AnyGrasp: Robust and Efficient Grasp Perception in Spatial and Temporal Domains

- [2] AnyGrasp: the first solution that achieves human-level grasping in a cluttered scene

- [3] AnyGrasp: Robust and Efficient Grasp Perception in Spatial and Temporal Domains

- [4] graspnet/anygrasp_sdk

- [5] AnyGrasp: Robust and Efficient Grasp Perception in Spatial and Temporal Domains

- [6] GraspNet通用物体抓取 AnyGrasp

- [7] AnyGrasp: Robust and Efficient Grasp Perception in Spatial and Temporal Domains

- [9] AnyGrasp Demo: Cleaning fragments of a broken pot

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