如何在Ardupilot中关闭GPS？

回答时间 : 2024-01-24

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求助，如何关闭APM的GPS，我目前没有买GPS - 菜鸟课堂

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没有GPS模块无人机无法解锁解决方法测试及其他 ...

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要在Ardupilot中关闭GPS，可以按照以下步骤进行：

1. **检查GPS安装状态：** 如果没有安装GPS模块，系统可能无法解锁。可以参考[2]中的方法，通过设置参数跳过GPS校准。

2. **关闭GPS检测：** 如果使用APM飞控刷固定翼而不需要GPS，可以在飞控设置中关闭GPS的检测。参考[4]。

3. **修改参数：** 通过修改相关参数，如将EKF失控保护参数设为0，可以关闭与GPS相关的保护机制。详细信息可参考[5]。

请确保在执行这些操作前了解系统的需求，以避免可能的问题。如果有其他疑问，可以参考提供的链接获取更多信息。

参考链接：

- [2] : 没有GPS模块无人机无法解锁解决方法测试及其他

- [4] : APM飞控刷固定翼不要GPS怎么设置？

- [5] : APM常用参数设置方法（持续更新）

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